磁吸機(jī)器人可以通過電磁力吸附在工件表面上,并能夠在工件表面上自主移動(dòng),可實(shí)現(xiàn)大型工件的五軸原位加工,解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機(jī)床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題;作為磁吸機(jī)器人生產(chǎn)廠家,磁吸附移動(dòng)加工機(jī)器人可用于大型水面艦船原位加工、野外環(huán)境下大型裝備的快速維修,能夠在小于5度的傾斜路面行走。
磁吸機(jī)器人,機(jī)架底部有電磁鐵,可以吸附在導(dǎo)磁性工件表面,全向輪升降平臺能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)架的升降; 輪子支撐時(shí)機(jī)器人可以自主移動(dòng)到加工的位置; 到位后輪子收回,電磁鐵吸附在導(dǎo)磁性工件表面,增強(qiáng)加工穩(wěn)定性。采用5組中空軸的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),減少了傳動(dòng)鏈中間環(huán)節(jié),提高了精度;此機(jī)器人的控制系統(tǒng)為自主設(shè)計(jì)。
大型構(gòu)件原位加工通過磁吸附在工件表面,可在工件表面實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng),實(shí)現(xiàn)百米級大型工件原位加工。高精度 高剛度,主軸具備立臥轉(zhuǎn)換能力,加工精度±0.02mm;高靈活性 輕量化,五軸聯(lián)動(dòng)加工曲面,5面一次加工成型,機(jī)架為管式輕質(zhì)合金焊接結(jié)構(gòu);高擴(kuò)展性,更換不同的末端執(zhí)行器,可一機(jī)實(shí)現(xiàn)車銑焊磨鉆、五軸3D打印等功能。
磁吸附爬壁機(jī)器人只適用于具有導(dǎo)磁性材料的壁面。磁吸附方式一般分為電磁鐵和永磁鐵。電磁鐵吸附操控靈活簡單,但是需要額外能耗,而且受電路可靠性牽制,高空作業(yè)存在很大風(fēng)險(xiǎn)。永磁鐵吸附不受電路影響,安全簡便,但是移動(dòng)阻力大。也有磁吸附和真空吸盤共用的情況。行走的方式無外乎輪式、履帶式、步行式,兼顧轉(zhuǎn)彎靈活性和位移速度,目前還是履帶式比較通用,技術(shù)也簡便容易實(shí)現(xiàn)。