隨著社會經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性而導(dǎo)致一些化學(xué)物品和放射性物質(zhì)燃燒、泄露的事故頻繁出現(xiàn)。消防員如果沒有相應(yīng)的設(shè)備貿(mào)然的沖進(jìn)火災(zāi)現(xiàn)場，只會增加救援難度。消防機(jī)器人生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，廣泛的應(yīng)用于各種火災(zāi)現(xiàn)場中，對提高救援效率有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。

一、消防滅火機(jī)器人發(fā)展的優(yōu)點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：

1)人工智能型;現(xiàn)代機(jī)器人是一種了學(xué)科的結(jié)合體，集合了多種高科技功能，如電力電子、人工智能、自動控制、計算機(jī)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。消防滅火機(jī)器人在目前人工智能已成熟的前提下結(jié)合了其他各項高新技術(shù)，實(shí)際危險情況可以現(xiàn)場實(shí)際情況來自主判斷，準(zhǔn)確實(shí)施救援。

2)無生命損傷性;消防滅火機(jī)器人自身作為一種無生命載體，在深處濃煙、有毒、缺氧等復(fù)雜火災(zāi)現(xiàn)場時，發(fā)揮了人工不能有的作用。

3)可重復(fù)使用;消防滅火機(jī)器人是一種特殊武器裝備，如果給予精心保養(yǎng)和完善，可反復(fù)使用并發(fā)揮其效能。

二、消防滅火機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成

機(jī)械手和救援拖斗

消防救援機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要依靠機(jī)械手，它可以起吊受傷人、抓取可疑物及開啟閥門。三節(jié)臂桿6個自由度的機(jī)械手工作裝置根據(jù)人手臂運(yùn)動的原理以及目前機(jī)械手應(yīng)用的資料得知是很有前途的。除此之外在消防救援機(jī)器人中是不可缺少的一部分則是救援拖斗，它就好比普通救援中的擔(dān)架，主要利用機(jī)械手將受傷人員轉(zhuǎn)移到拖斗上，并通過電液控制將拖斗轉(zhuǎn)移到消防滅火機(jī)器人體內(nèi)，方便受傷人員可以得到及時的救助。